需要注意的是，旋转编码器BQH12A是特定型号，可能不是所有微控制器或处理器都支持。因此，在选择和使用旋转编码器BQH12A时，需要参考相关的数据手册和规格表，以确保正确连接和配置。

　　技术参数

　　(1)电源电压：DC12V，工作电流：≤25mA；

　　(2) 分辨率：600 脉冲/转；

　　(3) 量程：(0~250)r/min；

　　(4) 输出信号： A、B 两路脉冲信号， 正转 A 相超前， 反转 B 相超前； 高电平≥DC12V，低电平≤DC0.5V；

　　(5) 外壳防护等 IP54

　　(7)基本误差：±5％。

　　(8)外型尺寸: 134mm×φ72mm；

　　主要功能及工作原理

　　1、主要功能

　　编码器为 A、B 两相输出，正向旋转时，A 相超前 B 相；反向旋转时，B 相超前 A 相；两路脉冲信号相位差为 90±45°，脉冲信号占空比为≥30%。